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Los comerciantes, artesanos y exploradores de la antigüedad que buscaban nuevas rutas comerciales o desarrollaban nuevas técnicas de producción podrían considerarse precursores de los emprendedores modernos.
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Con la expansión del comercio y el surgimiento de nuevas formas de organización económica, como las empresas conjuntas y las compañías comerciales, surgieron individuos que asumían riesgos financieros en la búsqueda de beneficios. Estos empresarios y mercaderes contribuyeron al desarrollo del capitalismo y sentaron las bases para el concepto moderno de emprendedorismo.
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Richard Cantillon, un economista irlandés-francés del siglo XVIII. En su obra "Ensayo sobre la naturaleza del comercio en general" (1755), Cantillon describió al emprendedor como alguien que asume riesgos financieros en la búsqueda de beneficios. Esta obra influyó en el pensamiento económico de la época y sentó las bases para entender al emprendedor como un agente económico que innova y busca oportunidades en el mercado.
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"Un emprendedor es un agente económico que une todos los medios de producción. La tierra de uno, el trabajo de otro y el capital de un tercero y produce un producto. Mediante la venta de un producto en el mercado, paga la renta de la tierra, el salario de sus empleados, interés en el capital y su provecho es el remanente. Intercambia recursos económicos desde un área de baja productividad hacia un área de alta productividad y alto rendimiento."
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Alfred Marshall, un economista británico, reconoció formalmente en su libro, Tratado de Principios Económicos, la importancia de los emprendedores en los procesos productivos. Marshall consideraba que son cuatro los factores necesarios para la producción: tierra, trabajo, capital y organización. Según este teórico, el emprendedor es quien al organizar creativamente los otros tres factores, tierra, trabajo y capital, crea nuevos productos o bien mejora los planes de producción de los actuales.
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"Los emprendedores son innovadores que buscan destruir el estatus-quo de los productos y servicios existentes para crear nuevos productos y servicios."
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"Un entrepreneur busca el cambio, responde a él y explota sus oportunidades. La innovación es una herramienta específica de un emprendedor, por ende en emprendedor efectivo convierte una fuente en un recurso."
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"El emprendedorismo es la búsqueda de oportunidades independientemente de los recursos controlados."