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Platón, Sócrates y Aristóteles defendían que el aprendizaje debía basarse en la libertad, la investigación y la reflexión sobre la realidad cotidiana. Se reconoce la educación como proceso de humanización.
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Alexander Kapp acuña el término "Andragogía" en Alemania.
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1920: Eugen Rosenback retoma y conceptualiza la Andragogía. Década de 1950: Dusan Savicevic difunde la Andragogía como disciplina académica en Yugoslavia.
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1965: Creación del comité de la FIDEA. 1970: Primera Conferencia Regional en Venezuela (Félix Adam). 1975-76: Institucionalización en universidades de Perú, Venezuela y República Dominicana. Malcolm Knowles desarrolla la teoría andragógica en EE.UU. (décadas 1960-1970).
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Décadas 1980-1990: UNAH implementa programas de educación para adultos mediante la DIE.
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Integración de TIC y modelos en línea. Educación continua y competencias digitales.