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Aparecen los primeros instrumentos de cuerda pulsada en Mesopotamia y Egipto, como el laúd y la cítara.
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Surge la guitarra morisca y la guitarra latina en la Península Ibérica, influenciadas por la música árabe.
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Se desarrolla la vihuela en España, un instrumento con forma de guitarra y afinación similar al laúd.
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Aparece la guitarra barroca de cinco órdenes (pares de cuerdas) en Europa, evolucionando hacia la guitarra clásica.
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Antonio de Torres Jurado revoluciona la construcción de la guitarra, estableciendo el diseño moderno de la guitarra clásica con caja de resonancia más grande y abanico de refuerzos en la tapa.
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Nace la guitarra acústica con cuerdas de acero, utilizada en la música folk, blues y country.
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George Beauchamp y Adolph Rickenbacker crean la primera guitarra eléctrica con pastillas magnéticas.
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Leo Fender diseña la Fender Telecaster, la primera guitarra eléctrica de cuerpo sólido producida en masa.
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Gibson lanza la Gibson Les Paul, una de las guitarras más icónicas de la música rock.
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Se desarrollan guitarras con tecnología digital, modelos sin clavijero y nuevos materiales como la fibra de carbono, mejorando la versatilidad del instrumento.