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Plinio el Viejo menciona la piedra magnetita y sus propiedades en su obra científica.
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Tales de Mileto observa que la magnetita atrae el hierro, una de las primeras referencias al magnetismo.
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Shen Kuo documenta el uso de una aguja imantada para la navegación.
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Pierre de Maricourt describe los polos magnéticos y sus propiedades de atracción y repulsión.
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William Gilbert publica un libro que establece que la Tierra es un gran imán.
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Hans Christian Ørsted descubre que una corriente eléctrica afecta una aguja magnética.
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Michael Faraday crea un dispositivo que convierte electricidad en movimiento.
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Faraday descubre que un campo magnético variable puede generar electricidad.
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James Clerk Maxwell unifica electricidad y magnetismo en la teoría del electromagnetismo.
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Albert Einstein explica cómo los campos eléctrico y magnético se relacionan con la relatividad.