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Copérnico no publicó su obra en la que defendía el heliocentrismo hasta el año de su fallecimiento, teniendo la admiración de las autoridades eclesiásticas de la Iglesia Católica Romana
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Kepler escribe un libro en el explica su teoría cosmológica (Mysterium Cosmographicum) basado en el sistema copérnico, en el cual los cinco poliedros pitagóricos regulares dictan la estructura del universo y reflejan el plan de Dios por medio de la geometría.
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Galileo contruye su primer telescopio que al contrario del ya inventado en holanda este no deforma los objetos y los aumenta 6 veces.
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Galileo publica en Florencia sus descubrimientos dentro de El mensajero de las estrellas (Sidereus nuncius), resultado de sus primeras observaciones estelares.
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Galileo escribe un libro en el que debate sobre el movimiento del universo en torno al sol. Este libro generó una fuerte polémica al cuestionar el Geocentrismo de forma indirecta.
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La publicación su libro hizo que fuera llamado a Roma por la Inquisición, bajo una acusación de sospecha de herejía.Como consecuencia, Galileo se vería sometido a retención domiciliaria.
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Isaac Newton establece por primera vez en su libro una relación cuantitativa de la fuerza con que se atraen dos objetos con masa
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El papa benedicto XIV autoriza las obras sobre el heliocentrismo en la primera mitad del siglo XVIII y en dos partes:
- En 1741, autoriza la publicación de las obras completas de Galileo.
- En 1757 las obras se autorizan de nuevo por un decreto de la Congregación del Índex.