Edat moderna By Irina_22 1492 Descobriment Amèrica 1543 Descobriment de la teoria heliocèntrica del sistema solar 1590 Microscopi compost 1592 Termometre 1608 Telescopi 1616 Descobriment la circulació de la sang 1620 Submarí 1620 Barometre 1687 Descobriment de la gravetat 1781 Descobriment planeta Urà 1783 Paracaigudes 1787 Rebulució Francesa