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Nació en Shrewsbury, Inglaterra, en un hogar familiar llamado "The Mount".
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Sus dos primeros cursos de medicina en la universidad fueron frustrados, por lo que el padre lo convenció para estudiar una carrera eclesiástica, la cual comenzó en enero de 1828 y terminó en 1831.
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Zarpó desde la bahía de Plymouth para completar su estudio de las costas de Patagonia y de la Tierra del Fuego, hacer un plano de las costas de Chile, de Perú y de algunas islas del Pacífico y hacer observaciones cronométricas alrededor del mundo.
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Cinco años más tarde el barco arribó en Falmouth, dando final al viaje.
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Este, es un diario donde reúne sus memorias de viaje, anotaciones de índole científica relativas a la biología, la geología y la antropología. En él, Darwin ordenó las referencias científicas por lugares, en lugar de hacerlo cronológicamente. De este diario es de donde sacaría las ideas para escribir su teoría de la evolución por la selección natural.
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Charles Lyell le aconseja a Darwin trabajar en el desarrollo de sus ideas sobre la evolución. Así inició el desarrollo de su principal obra.
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Alfred Russel Wallace le envió a Darwin un ensayo que describía la misma idea sobre la teoría de la evolución, obligando Darwin a realizar una publicación conjunta de ambas teorías.
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Es su obra fundamental, en la que estableció que la explicación de la diversidad que hay en la naturaleza se debe a las modificaciones acumuladas por la evolución a lo largo de las generaciones.
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Es el segundo libro sobre la teoría de la evolución. En este libro, aplica la teoría de la evolución de la selección natural haciendo especial hincapié en la importancia de la selección sexual. Además, aborda muchos otros aspectos sobre psicología evolutiva, ética evolutiva, diferencias entre las distintas razas de seres humanos así como el papel dominante de la mujer en la elección de compañeros de apareamiento.
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Este libro trata sobre la manera en que los humanos y los animales, principalmente pájaros y mamíferos, expresan sus emociones. Representa, junto a "El origen del hombre y de la selección en relación al sexo", la intención de Darwin de enfocar cuestiones relativas a la evolución del hombre y su psicología usando la perspectiva de su teoría de la selección natural.
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Es parte de una serie de trabajos de Darwin en relación con su teoría de la selección natural, este libro en concreto, es un estudio de las plantas carnívoras con especial atención a las adaptaciones que les permiten vivir en difíciles condiciones.
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Falleció en Down House, Inglaterra, a causa de un ataque al corazón.
