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Nicolás Copérnico (1473-1543), astrónomo polaco, es conocido por su teoría Heliocéntrica que había sido descrita ya por Aristarco de Samos, según la cual el Sol se encontraba en el centro del Universo y la Tierra, que giraba una vez al día sobre su eje, completaba cada año una vuelta alrededor de él.
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En Astronomía, demostró que los movimientos aparentes del sol y de las estrellas se podían explicar admitiendo el doble movimiento de la Tierra, su rotación sobre su eje, y su traslación anual alrededor del Sol. Esta explicación implicaba el desplazamiento del sistema planetario de la Tierra al Sol.
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El heliocentrismo es un modelo astronómico según el cual la Tierra y los planetas se mueven alrededor del Sol relativamente estacionario y que está en el centro del universo. Históricamente, el heliocentrismo se oponía al geocentrismo, que colocaba en el centro a la Tierra.