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Propuso que el universo estaba formado por 27 esferas y propuso también el modelo geocéntrico.
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Decía que la Tierra giraba alrededor de sí misma por los movimientos de rotación y traslación e imaginó un sistema heliocéntrico.
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(85-165) Contribuyó al mantenimiento de la teoría geocéntrica. Propone un sistem en el que cada planeta giraba en torno a un círculo principal llamado deferente, pero la órbita también contemplaba pequeños círculos llamados epiciclos.
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Planteó un sistema heliocéntrico e ideó un modelo matemático. El Sol se encuentra inmóvil en el centro del universo y el resto de cuerpos celestes giran en torno a él.
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Corrobora el modelo heliocéntrico gracias a la observación del movimiento de Venus en apoyo del telescopio que él mismo creó y perfeccionó.
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Modifica ligeramente el modelo heliocéntrico y descubre que los planetas se mueven en órbita elíptica, y que al acercarse al Sol, ven aumentada su velocidad.
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Propone la Ley de Gravitación Universal por la que se rigen todos los cuerpos.
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Propone la Teoría de la Relatividad, que desmontará la teoría de Newton.
