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Dos posibles orígenes: Neuromuscular o de naturaleza epitelial
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Proceso de organización filogenética. Estos organismos se caracterizan por poseer un sistema nervioso central constituido por redes de neuronas que se comunican entre si
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Cuando se habla de simetría bilateral, se nombra como el plano que permite dividir el cuerpo en dos partes idénticas que funcionan como espejos, presente en los platelmintos, acá les permite percibir cambios de luz ademas de presentarse algunos quimiorreceptores. Se destaca los procesos de centralizacion y cefalizacion
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Esto se presentó en insectos como las lombrices (Anélidos), se presenta el desarrollo de ganglios y se presenta una distribucion corporal de receptores sensoriales
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Cuentan con ganglios mas estructurados, y con una complejidad en su desarrollo abdominal, además se destaca un ganglio cerebral, este se divide en protocerebro (Visión) deutocerebro (antenas) Tritocerebro ( órganos)
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Presentan mayor desarrollo morfológico, pero varia su sistema según las especie, pero siguen presentando segmentos básicos como el ganglio cerebral, dos cordones nerviosos ventrales, y dos dorsales
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En los cefalópodos hay mayor desarrollo del ganglio cerebral, lo que lleva a un cerebro complejo constituido por lóbulos que se relacionan con los órganos de los sentidos
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Es un cerebro diferenciado, desarrollado a partir de 3 vesículas: prosencéfalo, mesencéfalo, rombencéfalo
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División entre sistema nervioso central y sistema nervioso periférico, ademas de tener médula espinal y se distingue sustancia gris y sustancia blanca
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Desde la aparición de Australopithecus hasta su desarrollo como Homo Sapiens, se logra apreciar un aumento del volumen de su cerebro al pasar de tener 400cm cúbicos hasta 1900 cm cúbicos, pero cabe resaltar que al aumento de volumen no implica mayor desarrollo de habilidades
