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Carlos Palenque Avilés, nació en La Paz, fue hijo de un militante del MNR y madre tarijeña.
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Fue un promotor de la música folclórica nacional criolla, en Salta, Argentina y triunfó con la música boliviana
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A finales de la década de los 60, conforma el grupo folclórico "Los Caminantes", junto a Pepe Murillo y y Tito Peñarrieta.
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Llegó a la televisión con el programa “El Hippershow”.
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Compró la radio Metropolitana.
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Carlos Palenque contrae matrimonio con Mónica Medina.
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Funda el canal de televisión Radio Televisión Popular RTP.
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En el programa Debate Nacional, el narcotraficante Roberto Suárez Gómez, señaló como virrey de la cocaína, al gobierno de Paz Estenssoro. La reacción fue la clausura del sistema RTP, acusado de apología del delito.
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Fundó el partido político Consciencia de Patria CONDEPA, que se fundó en Tiahuanaco.
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Participa en las elecciones municipales de La Paz de 1989 contra Ronald McLean Abaroa, a pesar de su victoria en las urnas, el consejo municipal nombra alcalde a MacLean quien logra más concejales.
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En las elecciones presidenciales de 1989, CONDEPA logra el primer lugar en el departamento de La Paz desplazando a otros partidos políticos importantes. Sin embargo a nivel nacional se denota su poca influencia, por lo tanto se conforma con el cuarto lugar en los resultados de las urnas.
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Participa por última vez en elecciones presidenciales y obtiene el tercer lugar.
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Mónica Medina, su esposa asumió el mando de la alcaldía de la ciudad de La Paz con apenas 29 años de edad, convirtiéndose de esa manera en una de las alcaldesas más jóvenes durante aquella época. Postuló a este cargo por CONDEPA.
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Muere a causa de un infarto cardiaco, año que postulaba a la presidencia. Su cuerpo fue velado en la alcaldía de la ciudad de La Paz, la ciudad de El Alto, y por último RTP, en la última tribuna libre del pueblo.