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Los calentadores de piernas se inventaron en los 1940 originalmente como accesorio de ballet. Los bailarines los usaban en las piernas para mantener los músculos calientes y ayudar a mantener la flexibilidad.
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Se hicieron un poco más populares y dos bailarines abrieron KD Dance, una tienda de ropa de baile en Nueva York. Su artículo principal eran los calentadores de piernas y comenzaron a hacerse populares.
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La actriz Jane Fonda publicó su primer vídeo de aeróbic. Como ya era muy conocida, sus videos se hicieron muy populares y pusieron de moda los aeróbicos y sus accesorios (como los calentadores de piernas).
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En los años ochenta se encontraban en su apogeo de popularidad. Los videos de Jane Fonda inspiraron los calentadores de piernas, especialmente para las clases de aeróbic, pero la gente comenzó a usarlos también fuera de esas clases.
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La película popular, Flashdance, fue publicado y que popularizó mas el cultura del fitness como el aeróbicas.
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Rápidamente evolucionó hasta convertirse en un accesorio normal para usar a diario debido a la cultura inspirada en el baile de los años ochenta.
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Alrededor de los años 90, perdieron popularidad y fueron reemplazados por jeans apretado y bajo.
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Los calentadores se lanzaron como parte de la colección otoño 2022 de Miu Miu y se usaron en la pasarela.
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En años más recientes, se ha visto a celebridades como Bella Hadid usando calentadores y están regresando al mundo de la moda.
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Sin embargo, el uso más popular de los calentadores es entre los bailarines, quienes los usan no por estilo, sino por su uso. Se utilizan con el mismo fin para el que fueron inventados en los 1940s.