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Hace 550 millones de años, organización evolutiva de las neuronas. Se encontraron en las Medusas de mar, en las Hidras, pólipos y anémonas.Surge con el objetivo de cordinar los movimientos por medio de señales
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Hace 550 millones de años las primeras células nerviosas eran células neuroepiteliales, una especie de células madre de las células nerviosas precursoras a las actuales .Los primeros seres de los que se tiene registro de estas células precursoras del sistema nervioso son los Ctenoforos, Platelmintos y Anélidos
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Cada agrupación neuronal tiene un conjunto de aferentes, sus mensajes llegan por medio de axones eferentes , en los organismos Tunicados, se descubre la primera agrupación neuronal, que hace referencia dentro del sistema nervioso, a la red nerviosa.
Estas neuronas se prolongan en una capa fina generando una unión al azar que lleva consigo una señal la cual se extiende en todas las direcciones. -
Se han encontrado fósiles de equinodermos con una antigüedad mayor de 520 millones de años y los restos de Wuppertal proceden del alto devónico, el cuarto periodo de la era paleozoica
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Se encontró en China el fósil de un artrópodo de hace 500 millones de años en el que se aprecia, notablemente bien conservado, su cerebro.Según los científicos, el fósil proporciona una luz sobre la historia evolutiva de los artrópodos, el grupo taxonómico que incluye crustáceos, arácnidos e insectos. Los investigadores creen que el hallazgo podría resolver un largo debate sobre cómo y cuándo evolucionaron los cerebros complejos.
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Su inicio se cree que fue en África con la aparición de Australopithecus Africanus, este desarrollo de dio en el hipocampo por la obligación de cambiar su dieta que era a base de frutas y se incluyo la carne, viendo la necesidad de crear herramientas de caza, con esto sus extremidades superiores fueron desarrollándose también