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Nascimento em Lisboa ou Coimbra.
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Mudança para Coimbra devido a uma epidemia de peste em Lisboa. Possivelmente iniciou estudos no Mosteiro de Santa Cruz, sob a tutela do tio D. Bento de Camões.
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Possível período de estudos em Coimbra, onde terá frequentado a Universidade.
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Residência em Lisboa, onde frequentou a corte de D. João III e ganhou reputação como poeta lírico.
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Participa como soldado na campanha militar em Ceuta, Marrocos, onde perde o olho direito em combate.
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Envolvimento numa rixa em Lisboa, durante a qual fere um funcionário da corte; é preso.
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Libertado da prisão mediante perdão régio, parte para a Índia a bordo da nau São Bento.
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Residência no Oriente: Índia (Goa), Macau e Moçambique. Durante este período, escreve grande parte de Os Lusíadas.
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Encontra-se em Moçambique, aguardando transporte para regressar a Portugal.
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Regressa a Lisboa a bordo da nau Santa Clara.
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Publicação de Os Lusíadas; recebe uma pequena pensão do rei D. Sebastião.
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Falecimento em Lisboa, possivelmente vítima de peste.