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El ingeniero eléctrico francés Ernest Jules Pierre Mercadier, desarrolló los primeros auriculares. El invento estaba pensado para ser usado en las comunicaciones telefónicas. El objetivo era mejorar la calidad de la conexión, además de ganar en privacidad y comodidad.
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Luego, el ingeniero Nathaniel Baldwin, inventó el primer par de auriculares destinados para audio en 1910. Vendió su invento a la Marina de los Estados Unidos.
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El año 1948 fue un gran paso en la evolución del audífono con la invención del transistor. Mejoró la calidad del sonido y disminuyendo progresivamente el tamaño de estos aparatos.
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En 1954 se introdujo el primer audífono en lo que conocemos como audigafa, es decir, el audífono va integrado en las patillas de esta.
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En 1958 salió a luz gracias a el emprendedor John Koss. Mientras los operadores de radio y teléfono utilizaban un tipo básico de auricular a comienzos de los 1900, Koss diseño su propia versión de un auricular, pero específicamente para escuchar música, que fuera compatible con sonido estéreo. Su primer audífono fue el SP/3.
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El siguiente modelo que lanzó Koss en 1962, llamado Pro/4 incorporaba ya un micrófono transductor, que ofrecía una calidad de audio mucho mejor.
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El primer audífono electrostático utilizaba un set de platos de estáticos por cada oreja, que hacían vibrar moléculas de aire para generar sonido.
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Se desarrollan los auriculares estéreo y se lanza la serie AT-700 y para el año 1978, se lanzan los auriculares de condensador ATH-8 y ATH-7.
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En Julio de 1979, la compañía Sony lanzó a la venta el modelo TPS-L2. Primer reproductor de cassette estéreo llamado Walkman, un dispositivo de música portátil, lo cual hizo que los audífonos estéreos evolucionaran en relación de tamaño.
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Koss presenta los primero audífonos inalámbricos e infrarrojos de la industria, los JCK/200.
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Bose introdujo los primeros audífonos con cancelación de ruido de uso comercial, que fueron utilizados en su mayoría por pilotos.
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Se produce un cambio en el tamaño. Aparecen los audífonos se ajustan en el interior del oído, pero no bloqueaban en su totalidad el ruido y había que utilizar altos volúmenes. Por ello aparecieron los canalphones.
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Jaap Haartsen, ingeniero, lideró el grupo que desarrolló la tecnología inalámbrica Bluetooth, para Hericsson. En 1998 la empresa patentó esta tecnología.
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Apple presentó el iPod y con ellos unos pequeños auriculares con un característico diseño: redondos y blancos. Fueron un éxito.
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Actualmente existe gran variedad de audífonos, desde los intrauriculares hasta los auriculares grandes, estilo DJ. Con variedad de tecnología: bluetooth, radio frecuencia, infrarojo, etc.