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En el siglo XVI, la teoría Heliocéntrica volvería a ser formulada, esta vez por Nicolás Copérnico, uno de los más influyentes astrónomos de la historia publicando el libro De Revolitonibus orbium coelestium
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En 1609 Kepler publica su libro titulado "Astronomía Nova", donde da a conocer las 2 primeras leyes del movimiento planetario
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En Julio de 1609, Galileo tuvo noticias de un nuevo instrumento óptico: se trataba del anteojo. Galileo captó su importancia práctica inmediatamente y dedicó sus esfuerzos a mejorarlo hasta hacer de el un verdadero telescopio
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Ansioso de dar a conocer sus descubrimientos, Galileo redactó a toda prisa un breve texto que se publicó en Marzo de 1610 y que no tardó en hacerle famoso en toda Europa: " el Mensajero Sideral"
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En el libro titulado "Dialogo sobre los 2 máximos sistemas del mundo", Galileo describió y comparó los 2 modelos del Sistema solar : el modelo Copernicano, o Heliocéntrico, y el sistema tradicional de Ptolomeo.
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En 1633, la Inquisición lo acusó de hereje y lo obligó a retractarse púplicamente de su apoyo a Copérnico. Fue condenado a cadena perpetua, pero dada su avanzada edad vivió sus últimos días bajo arresto domiciliario en Florencia
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En esta fecha, vió la luz la primera parte de una obra que marcaría un punto de inflexión en la historia de la ciencia
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En 1757, las obras favorables al Heliocentrismo fueron autorizadas de nuevo, por un decreto de la Congregación del Index, que retira estas obras del catálogo de los libros prohibidos
