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Copérnico escribió en su libro como funciona el sistema heliocéntrico en su libro "De revolutionibus", aunque no lo publicó hasta el año de su muerte, por miedo a las riñas de la iglesia.
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Gracias a la utilización del telescopio, Galileo realizó muchos descubrimientos de gran importancia. Publicó después un libro con todos los descubrimientos realizados.
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Galileo publicó un libro llamado "El mensajero de las estrellas". Galileo presentó el libro con sus observaciones astronómicas. Contiene una pequeña descripción de algunas observaciones.
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Dedicó un enorme esfuerzo en publicar sus leyes. Se usaron por todo el mundo para calcular las posiciones de las estrellas y los planetas. Utilizando estas leyes, fue capaz de predecir el tránsito de Venus.
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Galileo fue convocado por Roma donde se le prohibió enseñar la teoría de Heliocentrismo. Varios años después, fue convocado de nuevo por la publicacion de un libro en el que burlaba del geocentrismo.
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Galileo compareció al Santo Oficio para dar cuenta de un libro que había publicado hace unos años. En esta obra defiende la teoría Heliocéntrica en la cual contradice a la iglesia.
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Este libro publica las leyes del movimiento según lo que pensaba Newton, él es el que defiende su teoría de las leyes del movimiento de los planetas.
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El Papa Benedicto XIV dió permiso para la publicación de la teoría Heliocéntrica ya que en una pruba óptica, se observaba que la Tierra gira alrededor del Sol.
