-
400 BCE
Teoría de las poleas
Archytas de Tarento -
287 BCE
Equilibrio de una palanca y el principio de flotación
Arquímedes -
1452
Palancas y concepto de momento aplicados al equilibrio de sólidos rígidos
Da Vinci -
1473
La tierra y demás planetas giran alrededor del sol
Copérnico -
1548
Ley de paralelogramo de adición de fuerzas
Stevin -
Igualdad entre el momento de una fuerza y la suma de los momentos de sus componentes
Varignon -
Leyes de Newton
Sir Isaac Newton -
Extendió el trabajo de Newton para puntos materiales al caso de sistemas rígidos
Leonhard Euler -
Trabajo virtual aplicado a casos de equilibrio
Jean Bernoulli
