350 π.Χ. – Αριστοτέλης: Πίστευε ότι η δύναμη είναι απαραίτητη για να διατηρηθεί η κίνηση.
1609 – Γαλιλαίος: Κατέδειξε την αδράνεια, δείχνοντας ότι τα σώματα συνεχίζουν να κινούνται χωρίς δύναμη
1687 – Νεύτωνας: Διατύπωσε τους τρεις νόμους της κίνησης και τον νόμο της βαρύτητας
20ός αιώνας – Σύγχρονη Φυσική: Η δύναμη εξηγείται μέσω των τεσσάρων θεμελιωδών αλληλεπιδράσεων (βαρύτητα, ηλεκτρομαγνητισμός, ισχυρή και ασθενής πυρηνική δύναμη
