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Un sistema heliocéntrico fue presentado por el matemático y astrónomo nicolás Copérnico, con la publicación en 1543 del libro De Revolutionibus Orbium Coelestium.
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Publicado en Tübingen en el 1596 y la segunda edición en el 1621. El libro explica la teoría cosmológica de Kepler. Llamado el libro "El Misterio cosmico"
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Galileo recibio la noticia de un instrumento que servia para aumentar la vison fabricado en flandes, en pocas semanas el consiguio uno.
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Galileo publico un libro titulado el mensagero de las estrellas, en el que decia los fallos de la teoria geocentrica
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En este libro defiende el modelo heliocéntrico propuesto por Copérnico, en el cual la Tierra y los planetas giran alrededor del Sol, y ridiculiza el geocentrismo, que coloca a la Tierra en el centro fijo del universo
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Galileo fue obligado a pronunciar de rodillas la abjuración de su doctrina ante la comisión de inquisidores, bajo las órdenes del papa Urbano VIII, que había sido su amigo.
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La ley de gravitación universal que fue presentado por Isaac Newton publicado en el año 1687
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Las obras favorables al heliocentrismo fueron autorizadas de nuevo, por un decreto de la Congregación del Índex.
