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Hijo de Renato Pierantoni Raghianti e Isabel Campora Remy. Casó con Madeleine Grellaud Garbín. Ingeniero Civil de profesión, ejerció el cargo de alcalde de Lima de 1980 hasta 1981.
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En 1980, con el retorno de Belaúnde al poder y del régimen democrático, fue brevemente nombrado ministro de Transportes y Comunicaciones. En noviembre de ese mismo año fue elegido alcalde de Lima, en las primeras elecciones municipales democráticas desde el golpe militar de 1968.
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En 1978 fundó la Unidad Democrática Popular (UDP) y en 1980, Izquierda Unida, frente que unió a los diversos grupos de izquierda peruanos. Reconocido popularmente con el apelativo de Frejolito, fue elegido Alcalde Metropolitano de Lima en las elecciones de 1983. Ejerció el cargo entre 1984 y 1987
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Ingresó a la Universidad Nacional Mayor de San Marcos en 1968, en donde estudió Derecho y se graduó en 1974. Es en esta Universidad donde se convierte en militante de la Alianza Popular Revolucionaria Americana. Entre 1993 y 1994, estudió una maestría en Derecho Constitucional en la Pontificia Universidad Católica del Perú. También tiene un diplomado en el Programa de Alta Dirección de la Universidad de Piura.
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En 1989 fue fundador y presidente del Movimiento Cívico Independiente OBRAS. El 12 de noviembre de 1989 fue elegido alcalde de Lima y reelecto en 1993. Durante este período fue presidente de la Asociación de Municipalidades del Perú (AMPE). En 1995 fue candidato a la Presidencia de la República por su Movimiento OBRAS sin tener éxito.
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En las elecciones municipales de 1989 se presenta por el Movimiento Fredemo y es electo alcalde del distrito limeño de Miraflores, es reelecto en 1992, haciendo varias obras por el distrito como la remodelación del Parque Central y convocando un cuerpo de hombres de seguridad denominado Serenazgo, ya establecido por el Dr.
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Fue Alcalde de Lima de enero de 2003 a octubre de 2010, fecha en que renuncia al cargo para postular por segunda vez a la Presidencia de la República.
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Fue encargado de la Alcaldía de Lima entre el 11 octubre de 2010 y el 31 de diciembre de 2010, luego de que Luis Castañeda Lossio renunciara al cargo.
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En el 2008, fue elegida miembro del Comité de Derechos del niño de las Naciones Unidas.
En noviembre de 2011, recibió las llaves de la ciudad de Bogotá. -
Fue Alcalde de Lima de enero de 2003 a octubre de 2010, fecha en que renuncia al cargo para postular por segunda vez a la Presidencia de la República.
