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Fue Copérnico quien publicó por primera vez un libro hablando sobre el Heliocentrismo, una idea que pone al sol en el centro del mundo y a los planetas conocidos dando vueltas a su alrededor
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En 1609 Kepler publica su libro titulado «Astronomía Nova», donde da a conocer las dos primeras leyes del movimiento planetario, utilizando la teoría Heliocéntrica como base.
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Galileo Galilei presenta a las autoridades de la República de Venecia un telescopio fabricado por él, con el que observó la vía Láctea, la Luna y los planetas y sus satélites
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Galileo publica en Florencia sus descubrimientos dentro de El mensajero de las estrellas (Sidereus nuncius), resultado de sus primeras observaciones estelares, realizadas con el telescopio
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Galileo, protegido por el papa Urbano VIII, publica en Florencia su Diálogo sobre los principales sistemas del mundo, donde se burla del geocentrismo. Es a la vez una revolución y un verdadero escándalo, ya que es pro-copernicano
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Galileo compareció ante la Inquisición debido al libro que defendía el modelo heliocéntrico y ridiculiza el geocentrismo que es el modelo que mejor encajaba con las Sagradas Escrituras.
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La ley de gravitación universal es una ley física que describe la interacción de gravedad entre distintos cuerpos con masa.Fue presentada por Isaac Newton en su libro Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.
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Las obras favorables al heliocentrismo fueron autorizadas de nuevo, por un decreto de la Congregación del Índex, que retira estas obras del Index Librorum Prohibitorum, incluída la de Galileo