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300 BCE
orígenes de la robótica
autómatas de la antigüedad: en la antigua Grecia, Heron de Alejandría diseño dispositivos mecánicos que funcionaban con aire, agua y pesos como un teatro automático. -
1495
el caballero mecánico
diseñado por leonardo de Vinci
Funcionamiento: Basado en un sistema de cuerdas, poleas y engranajes, podía mover los brazos, sentarse y mover la cabeza y la mandíbula. Función: No se construyó en vida de Leonardo, pero era un modelo de robot humanoide con fines demostrativos, recreado en tiempos modernos siguiendo los planos originales. -
Period: to
Primeras maquinas programables
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El turco mecánico
un supuesto autómata jugador de ajedrez creado por Wolfang Von Kempelen que en realidad ocultaba a un humano en su interior.
Funcionamiento: En realidad era un engaño, ya que un humano experto en ajedrez estaba oculto en su interior. Sin embargo, la apariencia del autómata moviendo piezas de ajedrez cautivó a toda Europa. Función: Entretenimiento e ilusión de inteligencia artificial. -
Maquina Analítica
diseñada por Charles Babbage fue el precursor de las computadoras y sentó las bases para los robots programables.
Funcionamiento: Utilizaba tarjetas perforadas para programar operaciones matemáticas. Aunque no se completó, es la base de la computación moderna. Función: Procesamiento de datos; precursor de las computadoras y, por tanto, de los cerebros de los robots actuales. -
Period: to
nacimiento del termino "robot" y primeros robots funcionales
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Palabra "robot"
Aparecen en la obra de teatro de R.U.R de Karel Capek donde los robots eran androides creados para trabajar en fabricas. -
Unimate
Primer robot industrial desarrollado por George Devol utilizado en la fabrica de General Motors para ensamblar automóvil.
Funcionamiento: Brazo robótico hidráulico, programado para realizar tareas repetitivas. Función: Instalado en la planta de General Motors, realizaba tareas de soldadura en la línea de ensamblaje de automóviles. Fue el primer robot comercializado para uso industrial. -
Shakey
Funcionamiento: Se movía sobre ruedas y usaba sensores, cámaras y software de razonamiento lógico para tomar decisiones por sí solo. Función: Primer robot móvil autónomo que combinó hardware y software para moverse y realizar tareas simples. Antecesor de la robótica móvil moderna. -
WABOT-1
Primer robot humanoide construido en la Universidad de Waseda (Japón).
➔ Función: Caminar, agarrar objetos y comunicarse en japonés básico. -
ASIMO
robot humanoide de Honda capaz de caminar, reconocer voces y responder a comandos
Funcionamiento: Humanoide bípedo, capaz de correr, subir escaleras, reconocer rostros y voces, y responder a comandos de voz. Función: Investigación en movilidad y asistencia; diseñado como asistente personal en el futuro. -
Period: to
Robótica avanzada y automatización
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BigDog
Funcionamiento:
Se movía con cuatro patas y era capaz de mantener el equilibrio incluso en terrenos inestables. Estaba equipado con sensores de posición, giroscopios y motores hidráulicos. Alcanzaba velocidades de hasta 6 km/h y podía transportar hasta 150 kg. Función:
Diseñado para ser un robot de carga en zonas de combate, para transportar provisiones y equipo por terrenos difíciles. Limitación: Era muy ruidoso debido al sistema hidráulico, lo que limitó su uso militar. -
Robonaut 2
Función: Trabajar junto a astronautas en la Estación Espacial Internacional. Importancia: Robot humanoide especializado en ambientes de gravedad cero. -
Cheetah y WildCat
Cheetah (2012):
Inspiración: El guepardo. Funcionamiento: Usaba patas articuladas que simulaban el trote animal. Alcanzó una velocidad récord de 29 km/h en cinta de correr. Limitación: No era autónomo, necesitaba una base fija. WildCat (2013):
Mejora de Cheetah, pero podía correr de forma autónoma al aire libre.
Velocidad máxima: 32 km/h. Se usaba para investigar locomoción de alta velocidad. -
Boston Dynamics
Boston Dynamics es una empresa estadounidense de ingeniería y robótica fundada en 1992 como un spin-off del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT). Su objetivo principal ha sido crear robots móviles altamente dinámicos, capaces de adaptarse a entornos complejos, con movilidad similar a la de humanos o animales.
Ha desarrollado robots como Atlas(humanoide), Spot(cuadrúpedo) y Stretch(robot logístico) -
Atlas
Funcionamiento:
Tiene dos piernas y brazos funcionales, lo que le permite caminar, correr, saltar, hacer acrobacias (como backflips) e incluso parkour.
Usa una combinación de cámaras estéreo, sensores LIDAR y algoritmos de aprendizaje automático para orientarse, evitar obstáculos y planificar movimientos.
Posee gran equilibrio y agilidad, lo que lo hace capaz de adaptarse rápidamente a nuevos entornos. -
Spot
Funcionamiento:
Se mueve con gran estabilidad sobre cuatro patas en todo tipo de terrenos.
Puede subir escaleras, caminar por escombros, evitar obstáculos, y recuperar el equilibrio si es empujado.
Usa cámaras 360°, sensores LIDAR y acelerómetros para orientación.
Se controla remotamente o de forma autónoma. -
Sophia
Humanoide desarrollado por Hanson Robotics con inteligencia artificial para interactuar con humanos.
Funcionamiento: Utiliza redes neuronales, reconocimiento facial y procesamiento de lenguaje natural para mantener conversaciones. Función: Interacción social, educación, relaciones públicas y asistencia. Fue el primer robot en obtener ciudadanía. -
Stretch
Funcionamiento:
Equipado con un brazo robótico con ventosas de succión, cámaras y sensores para detectar y manipular paquetes de diferentes tamaños.
Puede trabajar de forma continua durante varias horas. Función:
Sustituye o complementa a trabajadores humanos en tareas repetitivas y físicamente exigentes.
Ideal para empresas de logística como Amazon, FedEx, etc. -
Tesla Optimus
prototipo de robot humanoide diseñado para realizar tareas cotidianas
Funcionamiento: Aún en desarrollo, se espera que utilice el sistema de IA de los autos Tesla (cámaras, sensores y visión computarizada). Función: Realizar tareas repetitivas y peligrosas en fábricas y hogares. Elon Musk lo plantea como parte del futuro del trabajo automatizado.