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Hipócrates, precursor del DIU, descubre el efecto anticonceptivo al colocar un cuerpo extraño en el útero de algunos animales. Hipócrates y otros médicos antiguos discutieron sobre métodos para prevenir o interrumpir el embarazo. Sin embargo, el concepto moderno de "efecto anticonceptivo" y métodos específicos como la inserción de cuerpos extraños en el útero para evitar la gestación se desarrolló mucho después
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La utilización de tampones hechos con hilos de algodón bañados en jugo fermentado de planta de acacia.
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Durante el siglo XVII, las mujeres en Francia humedecían esponjas con brandy, un licor obtenido de la destilación del vino, y se las introducían en la vagina
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Richard Richter desarrolla el primer DIU hecho de intestino de gusano de seda, pero no se utiliza ampliamente.
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Ernst Gräfenberg crea el primer DIU de anillo, eliminando el tallo para reducir la posibilidad de infecciones, hecho de hilos metálicos como plata, oro y acero.
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Teneri Takeo Ota en Japón modifica el anillo de Gräfenberg agregando una estructura de soporte central de oro o plata debido a su alta tasa de expulsión.
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Lazar Margulies desarrolla el primer DIU de plástico impregnado de bario, haciendo el dispositivo radiopaco, conocido como el "espiral".
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Jack Lippes presenta su dispositivo en forma de espiral recubierto con sulfato de bario, introduciendo la cuerda de nylon monofilamento para facilitar la extracción, conocida como "Asa de Lippes".
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Se introduce el escudo de Dalkon, que tiene un diseño defectuoso con múltiples filamentos que favorecían infecciones bacterianas, mayor frecuencia de infección pélvica, aborto séptico, infertilidad, embarazo ectópico, histerectomía por infección, retirándose posteriormente del mercado en 1974.
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Lukkainen introduce el "NOVAT", una variante de la T de cobre que emplea una aleación de cobre y plata para prolongar su acción.
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Se crea el primer DIU hormonal. El DIU Mirena es un dispositivo intrauterino que libera continuamente una pequeña cantidad de levonorgestrel, un tipo de progestina, para proporcionar anticoncepción hormonal de larga duración.
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En 2001 se aprueba el DIU de cobre y plástico.
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En 2010 se aprueba el DIU hormonal de progestina sola.
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En 2012 se aprueba el DIU hormonal con levonorgestrel.