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Gobernaban juntos sus territorios, la Corona de Castilla y la Corona de Aragón, también conquistaron algunos territorios de Europa y otros continentes.
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Los RR.CC conquistaron el Reino de Granada, que era el último territorio musulmán de la Península, que fue incorporado a la Corona de Castilla.
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Cristóbal Colón zarpa de puerto con la idea de que la Tierra es esférica y de que era posible llegar a Asia navegando hacia el oeste. 12 de Octubre de 1492 el piensa que llegó a su destino, en 1506 muere pensando que logró llegar a Asia, pero el cartógrafo y navegante Américo Vespucio demuestra que eso no es Asia sino un nuevo continente, América.
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Carlos V heredó de sus abuelos maternos el trono español y sus posesiones, por otro lado, de sus abuelos paternos heredó el título de emperador y territorios en Centroeuropa.
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En 1519 su abuelo, Maximiliano de Austria, falleció y Carlos presionó a las Cortes castellanas para que le concedieran el dinero necesario para ser reconocido como emperador, en 1520 partió hacia Alemania donde fue coronado como emperador con el nombre de Carlos V.
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Fue un levantamiento armado de los denominados comuneros, acaecido en la Corona de Castilla.
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Carlos I abdicó y dividió sus posesiones en 1556 dejándole a su hijo Felipe II el trono español. A los territorios heredados de su padre añadió en 1580 el reino de Portugal y sus dominios en África, Asia y Brasil. En ese mismo año el monarca portugués falleció sin herederos y Felipe II reclamó sus derechos al trono por ser hijo de una infanta portuguesa, convirtiendo su Imperio en el más poderoso de la época.
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España, Venecia y el papa firmaron una gran alianza que venció a los turcos.
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El rey Sebastián I de Portugal, fallece en 1578, sin herederos, por lo que las cortes portuguesas tenían que decidir quién debía ocupar su trono, antes de realizar la elección, Felipe II se anticipó y ordenó la invasión militar del país. En 1580, Antonio, prior de Crato se autoreclamó rey de Portugal pero sus tropas fueron superadas por el ejército español en la batalla de Alcántara, en 1581, Felipe II fue declarado rey de Portugal.
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Desde la llegada al trono inglés de Isabel I en 1558, las relaciones entre España e Inglaterra empeoraron. El apoyo inglés a los rebeldes de los Países Bajos llevó a Felipe II a enviar contra Inglaterra la Armada Invencible, una poderosa flota que partió desde Portugal y que fue derrotada en 1588.