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El riego por goteo ha sido utilizado desde tiempo antiguo y describe el uso de vasijas de arcilla enterradas cerca de los cultivos con la finalidad de captar el agua de la lluvia
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En el siglo XI los Inca desarrollaban un sistema que complementaba al riego por terrazas, que constituye una versión del riego por goteo
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En la segunda mitad del siglo XIX época del éxodo rural y revolución industrial.
Ceden espacios a los ciudadanos para que puedan cultivar sus alimentos , estos terrenos reciben el nombre Huertos de los Pobres -
En EE. UU. Reino Unido y Alemania se comienza a cultivar en los espacios abiertos o abandonados de la ciudad. Estos espacios, ahora transformados en huertos, pasan a denominarse Victoria Gardens y se convierten en indispensables durante los periodos de las dos guerras
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La versión moderna del sistema de goteo vino después de la Segunda Guerra Mundial, cuando se invento y patento los microtubos de plástico y primeros tipos de goteros
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En Israel, mejoraron el sistema de emisores del sistema de goteo,el agua se liberaba por tuberías mas largas y mas grandes empleando el frotamiento para la velocidad del agua
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En 1976 se inventa la maquina extrusora de gotero, eliminando la necesidad de insertar los goteros en el campo
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Con el desarrollo de este gotero se permite el desarrollo del riego subterraneo