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Siglo III a.C. Euclides: En Elementos, utiliza conceptos geométricos que sentarían las bases para el desarrollo del álgebra lineal, aunque no en la forma moderna.
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Siglo IX Al-Khwarizmi: En Al-Kitab al-Mukhtasar fi Hisab al-Jabr wal-Muqabala (Sobre el cálculo por completamiento y balance), establece métodos para resolver ecuaciones lineales y cuadráticas.