Эволюция робототехники

Timeline created by Daniil_Jebak
In History
  • 1232

    Андроид алхимика Альберта Великого (1193 – 1280)

    Андроид алхимика Альберта Великого (1193 – 1280)
    Андроид представлял собой куклу в рост человека, которая, когда стучали в дверь, открывала и закрывала ее, кланяясь при этом входящему.
  • 1495

    Механический человек Леонардо да Винчи

    Механический человек  Леонардо да Винчи
    Леонардо да Винчи разработал детальный проект механического человека, способного двигать руками и поворачивать голову.
  • 1500

    Механический лев Леонардо да Винчи

    Механический лев Леонардо да Винчи
    Механический лев, при въезде короля Франции в Милан выдвигался, раздирал когтями грудь и показывал герб Франции.
  • Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон (1709-1789)

    Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон (1709-1789)
    Он создал первое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло на флейте. «Флейтист» был ростом с человека. Подвижными пальцами он мог исполнять 11 мелодий с помощью заложенной в него программы.
  • Второе изобретение Жака де Вокансона

    Второе изобретение Жака де Вокансона
    Он создал механическую утку, покрытую настоящими перьями, которая могла ходить, двигать крыльями, крякать, пить воду, клевать зерно и, перемалывая его маленькой внутренней мельницей, отправлять нужду на пол. Утка состояла из более чем 400 движущихся деталей и была однозначно признана венцом творения мастера.
  • Пьер Жаке Дро (1721-1790) и его сын Анри Дро (1752-1791)

    Пьер Жаке Дро (1721-1790) и его сын Анри Дро (1752-1791)
    "Писец" — автомат в виде пяти-шестилетнего ребенка держал в руке гусиное перо, аккуратно макал его в чернильницу и, наклонив голову, старательно выводил на бумаге крупные буквы. Окончив писать, он на несколько мгновений задумывался, поворачивал голову, брал песочницу, посыпал лист песком для просушки и, спустя несколько секунд, стряхивал песчинки. Комплекс механизмов позволял писать предложения, состоящие из 40 букв.Он также соблюдал все знаки препинания.
  • Создание первой вычислительной машины.

    Создание первой вычислительной машины.
    Аналитическая машина Чарльза Бэббиджа — механический аппарат, изобретённый английским математиком Чарльзом Бэббиджем, предназначенный для автоматизации вычислений путём аппроксимации функций многочленами и вычисления конечных разностей. Возможность приближённого представления в многочленах логарифмов и тригонометрических функций позволяет рассматривать эту машину как довольно универсальный вычислительный прибор.
  • Конструкция робота-андроида Американским инженером Дж. Уэнсли

    Конструкция робота-андроида Американским инженером Дж. Уэнсли
    «Мистер Телевокс» - робот, имевший внешнее сходство с человеком, способный выполнять элементарные движения по команде, подаваемой голосом, и ставший экспонатом Всемирной выставки в Нью-Йорке.
  • Робот-андроид английского изобретателя Гарри Мея

    Робот-андроид английского изобретателя Гарри Мея
    «Альфа» - человекоподобный автомат, который по голосовым командам садился и вставал, двигал руками и говорил.
  • Робот-андроид московского школьника Вадима Мацкевича

    Робот-андроид московского школьника Вадима Мацкевича
    В2М - первый робот-андроид в России. В 1937 году был удостоен диплома Всемирной выставки в Париже.
  • Американские инженеры

    Американские инженеры
    Девол вместе с Энгельбергером, работавшим в одной из аэрокосмических компаний, организовали первую в мире робототехническую компанию «Unimation» («Юнимейшн»), что означает «универсальная автоматизация». В лаборатории этой компании и был создан первый в мире промышленный робот, носивший название «программируемое устройство для передачи предметов» и ставший прототипом последующих разработок.
  • Мобильный робот.

    Мобильный робот.
    Создание многофункциональных самоходных платформ для сбора радиоактивных материалов, а к 1970-м, после окончания Лунных программ США и СССР, появились аппараты для обезвреживания взрывоопасных предметов, например — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01 МГТУ им. Баумана.
  • Интеллектуальный робот.

    Интеллектуальный робот.
    Интеллектуальный робот – это робот конкретного назначения, в основных функциональных системах которого используются методы искусственного интеллекта. Возникновение интеллекта у роботов связано с развитием ЭВМ. В США был создан лабораторный макет робота, снабженного техническим зрением и предназначенного для исследования и отработки системы «глаз – рука», способной распознавать объекты внешней среды и оперировать ими в соответствии с заданием.
  • Робот «Хивип»

    Робот «Хивип»
    В Японии также были разработаны экспериментальные образцы роботов с техническим зрением и элементами искусственного интеллекта: робот «Хивип», способный самостоятельно осуществлять механическую сборку простых объектов по предъявленному чертежу, и робот ЭТЛ-1.
  • Первые мобильные роботы

    Первые мобильные роботы
    Были созданы первые мобильные роботы, сначала подвесные, затем напольные. Последние двигались по светоотражающей полосе или по электромагнитному полю кабеля, проложенного на полу. Второе поколение мобильных роботов – это роботы, управляемые человеком-оператором – сначала по кабелю, затем по радио. Это были первые роботы для экстремальных ситуаций – роботы-разведчики и технологические роботы.
  • Возродился интерес к роботам-андроидам.

    Возродился интерес к роботам-андроидам.
    Родина андроидной робототехники – это Япония. Именно там она зародилась и сейчас японские роботы находятся на пике прогрессивности. В университете Васеда (Waseda University) в Токио завершается создание андроидного робота Wabot-2. Этот робот может читать ноты с помощью системы технического зрения и играет прочитанную мелодию на органе с помощью десяти пальцев.
  • Третье поколение мобильных роботов

    Третье поколение мобильных роботов
    Вв мире произошёл переход к созданию третьего поколения мобильных роботов. Это интеллектуальные роботы с автономной системой навигации и передвижения в заранее определённой среде и с интерактивным управлением от оператора через интеллектуальный интерфейс. Одновременно начали разворачиваться поисковые разработки по миниатюризации этих роботов – созданию мобильных мини- и микророботов, основанных на принципиально новых движителях.
  • Hybrid Assistive Limb

    Hybrid Assistive Limb
    HAL (англ. Hybrid Assistive Limb) — экспериментальный экзоскелет, разработанный в университете Цукубы (Япония) японской робототехнической компанией Cyberdyne. На данный момент разработано два прототипа — HAL 3 (восстановление двигательной функции ног) и HAL 5 (восстановление работы рук, ног и торса). При помощи HAL 5 оператор способен поднимать и переносить предметы, в пять раз превышающие по массе максимальную нагрузку при обычных условиях.
  • Da Vinci (робот-хирург)

    Da Vinci (робот-хирург)
    Робот-ассистированная хирургическая система «da Vinci» (англ. da Vinci Surgical System) — аппарат для проведения хирургических операций. Производится серийно компанией Intuitive Surgical. Используется в нескольких сотнях клиник по всему миру. Состоит из двух блоков, первый предназначен для хирурга-оператора, а второй — четырёхрукий робот-манипулятор.
  • Робот-пылесос

    Робот-пылесос
    Пылесос, оснащённый искусственным интеллектом (обычный, не мыслящий автомат) и предназначенный для автоматической уборки помещений. Относится к классу бытовых роботов и интеллектуальной бытовой технике для умного дома. Многие компании стали производить «роботизированные пылесосы», такие как Electrolux Trilobite (англ.), Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot[1], FloorBot и др.
  • Робот - андроид QRIO

    Робот - андроид QRIO
    Рост робота составляет 58 сантиметров, вес — 8 килограмм. 38 встроенных сервомотора наделяют QRIO достаточной свободой движений и хорошей координацией. Например, робот может быстро передвигаться, брать предметы, подниматься по лестнице, танцевать и держать равновесие, стоя на одной ноге.
    Робот знает 60000 слов на разных языках мира, умеет распознавать лица, слушаться команд и, как утверждают разработчики, задавать «умные» вопросы в зависимости от ситуации.
  • Андроид EveR-1

    Андроид EveR-1
    Корейские учёные разработали андроида женского пола, способного менять выражение лица - EveR-1. Ее рост – 1,6 м, вес – около 50 кг, она понимает человеческую речь, умеет выражать эмоции. «Ева» понимает 400 слов, умеет держать зрительный контакт во время разговора. Ева умеет даже общаться по мобильному телефону. Пятнадцать крошечных моторчиков, встроенных в силиконовое лицо робота, позволяют выражать различные эмоции. Их пока всего четыре: радость, злость, печаль, счастье.
  • "Нанороботы"

    "Нанороботы"
    Сущность нанотехнологий заключается в способности работать на молекулярном уровне с отдельными атомами и частицами и создавать структуры или приборы с принципиально новой молекулярной организацией, имеющих размеры 1 – 100 нм. Важной проблемой нанотехнологий является проблема манипулирования нанообъектами. Создание нанороботов позволит автоматизировать молекулярное производство, предоставив человеку управление нано процессами в привычном для него размерном мире.
  • «Бионический человек»

    «Бионический человек»
    в лондонском Музее науки представили первого«бионического человека». Биоробот Рекс может говорить, видеть и слышать. В его теле также есть внутренние органы — поджелудочная железа, почки, селезенка, трахея, по сосудам течет «синтетическая» кровь, перегоняемая искусственным сердцем. Робот наделен искусственным интеллектом и синтезатором голоса, он понимает фразы и способен отвечать на вопросы.
  • Фёдор или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research)

    Фёдор или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research)
    Мнтропоморфный робот-спасатель, разработанный НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России. Планируется запуск с космодрома Восточный с помощью ракета-носителя Ангара в 2021 году на корабле Федерация.
  • Period: to

    Машина Тьюринга

    Английский математик Алан Мотисон Тьюринг (1912-1954) ввел концепцию «абстрактной вычислительной машины», способной с помощью простейших операций считывания и сдвига выполнять вычисления произвольной сложности. Эта машина в дальнейшем стала называться машиной Тьюринга и стала прообразом появившихся в конце 1940-х годов универсальных вычислительных машин.